Рух, що забезпечується генератором енергії екскаватора, передається до ланки гусениці робочим двигуном та вінцем зірочки. Зубці вінця зірочки повинні добре прилягати до ланки гусениці та забезпечувати стабільний рух ланки. Навіть коли ланка розтягується через знос її штифта та втулки, зубці повинні добре прилягати. Як правило, вінець зірочки розташований у задній частині ходового пристрою екскаватора.